Los robots de las jeringas tienen ocho necesidades de mantenimiento.

Fecha de lanzamiento:2020-08-03

1 conductores y cojinetes : las vías y los cojinetes de todos los ejes deberán mantenerse limpios y bien lubricados. Si los mecánicos operan en un ambiente de polvo múltiple, es necesario limpiar periódicamente las vías. Si encuentras algún pedazo de metal o polvo, puede que no esté bien lubricado. Para garantizar una lubricación correcta, es fundamental contar con un sistema de orientación lineal adecuado, y la mayoría de los mecánicos cuentan con sistemas de lubricación automatizados y componentes que deben sustituirse periódicamente.

Ciclo de ciclo de las manos mecánicas: Una de las claves para mantener a los mecánicos en buen estado de funcionamiento es la simple observación y escucha, que puede revelar mucha información sobre el funcionamiento general de los mecánicos. El mecánico trabaja a través de una acción determinada, de modo que puede oír cualquier ruido anormal, como los gritos puntiagudos, los clicks, etc., que indican que los cojinetes no pueden girar normalmente o que otros componentes están atascados. Los conectores mecánicos se mueven a lo largo de las vías con líneas de alimentación y mangueras de vacío y hacen un sonido normal de clic, pero este sonido es estable. Examinar todos los cojinetes observables a fin de garantizar su rotación sin tropiezos. El simple examen y la atención de las señales de desgaste o ajuste pueden contribuir en gran medida a mantener a los mecánicos en condiciones óptimas de funcionamiento.

Sistema de propulsión: Si el controlador está accionado por un engranaje accionado por una cadena, tenga en cuenta cualquier vacilación o movimiento durante la operación. Cualquier movimiento que no sea un movimiento constante puede indicar que el sistema de propulsión está dañado o contiene alguna anomalía. Cuando la mano mecánica empuja, el examen rápido de la función de montaje de vigas y engranajes de transmisión o el método de la grieta es empujar el brazo del Movimiento, la sensación de movimiento anormal (Movimiento diferente antes y después). Sin embargo, este método de ensayo sería muy impreciso debido a la gran exactitud de las tolerancias de los fabricantes normales. Si se sospecha que el montaje de vigas y engranajes de transmisión puede ser problemático, es mejor utilizar la longitud de la plataforma magnética. Después de ajustar los agujeros dentales de acuerdo con las especificaciones del fabricante, se comprueba el recorrido completo del eje para asegurarse de que no hay espacio entre las vigas de montaje y los engranajes de transmisión. Si no es posible ajustar los huecos entre los engranajes, la estructura de montaje y los engranajes de la transmisión pueden desgastarse y es necesario reemplazarlos. Si es necesario reparar el montacargas y los engranajes de la transmisión, es conveniente que ambos componentes se sustituyan al mismo tiempo para garantizar el rendimiento a largo plazo. En el caso de los ejes accionados por la máquina de transporte, se prestará mucha atención a las migajas caídas de la correa y a los daños propiamente dichos. Compruebe si la rueda de la correa tiene alguna señal de polvo del material transportador. Asegúrate de que las cintas transportadoras, las ruedas de correa y las de pila estén plenamente alineadas. La correa desviada se desgasta rápidamente. Siempre que se trate de un sistema de correa transportadora, se comprueba la resistencia de la correa a la luz de las especificaciones del fabricante. Estas especificaciones le mostrarán el margen de error adecuado entre la posición específica de la correa de transferencia y la rueda de la correa.

Sistemas aerodinámicos: Incluidos los conductores de múltiples ejes, casi todos los mecánicos tienen funciones aerodinámicas, siempre que haya una rotación de las muñecas y una acción de captura de vacío. Prestar mucha atención a los absorbentes de las válvulas de regulación de la presión de los filtros, que indican una humedad excesiva de la fuente de aire comprimido a través del sistema cuando se acumula agua. Una pequeña cantidad de vapor de agua puede transmitirse a las válvulas de escape y a los organismos de ejecución, causando oxidación y contaminación interna y, en última instancia, puede causar demoras o fallos en las tarjetas de las válvulas de control o en las tarjetas intermitentes de los organismos de ejecución. Si la bandeja está equipada con un sistema automatizado de desinfección, la contaminación o el cambio de color de la bandeja puede indicar también un aumento de la humedad antes del desmontaje. Si el agua se acumula en una pajita, puede penetrar en el sistema incluso en un breve período de tiempo, lo que da lugar a los problemas mencionados. Si se detecta algún daño físico en el tubo de ventilación, el sistema puede tener fugas.

Si el circuito está lleno de aire a la presión normal del trabajo y hay fugas en el circuito de retorno, será más fácil detectar silbidos visibles, lo que ayudará a determinar la ubicación de las fugas.

5,0Equipo de Inspección: Los mecánicos estándar suelen instalarse en plantillas de equipo de conformación. Cuando el equipo funciona con rapidez, las vibraciones del equipo de conformación pueden transmitirse a la mano mecánica y causar daños. La simple observación del funcionamiento del equipo de conformación garantiza que el movimiento del molde se ajuste a un Estado razonable, reduce el número de vibraciones o vibraciones y aumenta la vida útil de la mano mecánica. La frecuencia de vibración puede ser alta en operaciones a alta velocidad, y es preferible que las manos mecánicas estén instaladas en estructuras de apoyo independientes del equipo de formación.

Cuidado con el desgaste de la línea: El examen de la superficie de un mecánico muestra indicios de desgaste del cableado del mecánico cuando se detectan partículas negras o polvo. Sin embargo, incluso si no encuentra estas señales de desgaste, observe atentamente todas las fuentes de energía eléctrica, transformadores o cables de codificador, tanto dentro como fuera de la ruta de distribución, ya que durante el ciclo de producción, los cables del controlador de fricción continua o los cables conectados a la tubería del cable acabarán desgastados y fallando. Asegúrense de que el cable esté bien instalado.


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