El desarrollo del manipulador.

Fecha de lanzamiento:2020-08-03

El primer mecánico fue creado en 1858 por American control Company.La estructura es la siguiente: instalación de un brazo rotativo en el cuerpo, con un componente electromagnético en la parte superior del dispositivo de extracción y liberación.El sistema de control adopta la forma de enseñanza.

En 1962, la United control Corporation de los Estados Unidos (United control Company) probó un aparato de reproducción de la enseñanza digital basado en ese programa. Se llama unimate (Universal Automatic). El sistema de movimiento se basa en las torres de los tanques.Los brazos pueden girar, inclinarse, estirarse y accionar hidráulicamente. El sistema de control utiliza tambores magnéticos como dispositivo de almacenamiento. Sobre esta base, se han desarrollado varias coordenadas de balones para operadores mecánicos generales. Ese mismo año, la empresa se fusionó con pruemann para formar la empresa general de automatización, especializada en la producción de mecánicos industriales.

En 1962, la empresa estadounidense de fabricación de maquinaria también probó con éxito un mecánico llamado vewrsatran. Los pilares centrales de los mecánicos pueden girar, ascender y bajar mediante un sistema de control hidráulico, o pueden ser de repetición pedagógica. Estos dos tipos de mecánicos, que aparecieron a principios del decenio de 1960, constituyen la base del desarrollo de la mano mecánica industrial en el extranjero.

En 1978, unimate, la Universidad de Stanford y el Massachusetts Institute of Technology desarrollaron conjuntamente un mecánico industrial unimate vicarm, dotado de una pequeña computadora electrónica, para su utilización en operaciones de montaje con un error de posicionamiento inferior a ± 1 mm. La industria federal alemana de fabricación de maquinaria comenzó a utilizar mecánicos en 1970, principalmente para el transporte pesado, la soldadura y la manipulación de equipo.

La empresa knka de la República Federal de Alemania también ha producido un soldador a punto con estructuras de articulación y controles de programación.

El Japón es el país con el mayor desarrollo y aplicación de mano de obra industrial mecánica. Desde 1969, año en que se introdujeron en los Estados Unidos dos mecánicos, se ha dedicado a su investigación.

Las universidades de la ex Unión Soviética empezaron a desarrollar mecánicos aplicados en el decenio de 1960 y, a finales de 1977, la mitad eran nacionales y la otra mitad importadoras.

En la actualidad, la mayoría de los mecánicos industriales pertenecen a la primera generación y dependen en gran medida de los trabajadores; Las mejoras se orientaron principalmente a reducir los costos y aumentar la precisión.

En los últimos 20 años se ha producido una rápida expansión de las aplicaciones de la tecnología de los gases, en particular en las diversas cadenas de producción automatizadas. La combinación de técnicas de control de la programabilidad eléctrica y aerodinámica ha hecho que todo el sistema sea más automatizado, flexible y fiable. La rápida evolución de las manos mecánicas aerodinámicas y de las líneas de producción automatizadas flexibles ha hecho que aumente la demanda de tecnología aerodinámica. La introducción de la microelectrónica ha facilitado el desarrollo de la tecnología de servicio proporcional a la electricidad, y el desarrollo de la teoría moderna del control ha hecho que la tecnología de accionar gaseoso deje de ser un control de conmutación para convertirse en un control de escala de servicio cerrado con una mayor precisión de control. Las técnicas de acondicionamiento de las arterias de aire ancho se han desarrollado ampliamente en el país y en el extranjero gracias a su estructura sencilla, su resistencia a la contaminación y su bajo costo.

Según las estadísticas industriales de los países, la industria de los gases ha crecido rápidamente en los últimos 30 años. En el decenio de 1970, la relación entre la producción de fluidos hidráulicos y de gas móvil era de aproximadamente 9 a 1, pero hoy, más de 30 años después, en los países industrializados desarrollados, como Europa, los Estados Unidos y el Japón, esa relación es de 6 a 4, o incluso casi de 5 a 5. Nuestra industria aerodinámica comenzó tarde, pero creció rápidamente. Desde mediados del decenio de 1980, la producción de componentes dinámicos ha crecido a una tasa anual superior al 20%, superior a la tasa anual de crecimiento de nuestra industria mecánica. Con el desarrollo y la aplicación de la microelectrónica, la PLC, la informática, la tecnología de la percepción y las técnicas modernas de control, la tecnología de la energía eólica se ha convertido en una de las tecnologías fundamentales para la transmisión y el control modernos.

Los mecánicos aerodinámicos, como mano mecánica, tienen ventajas en cuanto a estructura simple, peso ligero, rapidez de movimiento, estabilidad y fiabilidad, eficiencia energética y no contaminación del medio ambiente, y se utilizan ampliamente.

Dado que los sistemas de transmisión gaseosa son seguros y fiables, pueden funcionar en condiciones extremas, como altas temperaturas, vibraciones, inflamables, explosivas, multidustriales, magnéticas rigurosas y radiactivas. Por su parte, los mecánicos aerodinámicos, como mecánicos, tienen ventajas en cuanto a simplicidad estructural, peso ligero, rapidez, estabilidad, fiabilidad, eficiencia energética, un medio ambiente no contaminado, facilidad para el cambio de velocidad sin clasificar, facilidad para la protección del exceso de carga y facilidad para realizar operaciones complejas. Por consiguiente, los mecánicos de gas se utilizan ampliamente en la industria automotriz, los semiconductores y la industria de la electricidad doméstica, la industria química de los fertilizantes, el envasado de alimentos y medicamentos, los instrumentos de precisión y la industria militar.

Las manos mecánicas aerodinámicas se utilizan en embalajes automáticos para la fabricación de alimentos en polvo, granulados y masas; Procedimientos de fumar, envasado automático, etc. para la industria tabacalera. Como el vino, la pintura, el ventilador, el mecánico. Presión automática, montaje, mano mecánica ajustada, mano mecánica móvil de envasado de leche, etc.


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