Plataforma robot ROS

Fecha de lanzamiento:2019-10-24 09:36

Cinco ventajas de los productos

  • La plataforma de robot ROS YZ-01 es una plataforma de chasis de movimiento de robot de carga grande y diferencial de dos ruedas basada en la arquitectura ROS. Es muy adecuado para el uso de entusiastas de robots ROS, estudiantes universitarios e ingenieros de I + D de pequeñas y medianas empresas.
  • La plataforma del chasis es un motor de cubo integrado con alta eficiencia y alta carga. La plataforma puede cargar hasta 50 kg y la velocidad máxima para caminar puede alcanzar 1 metro por segundo. El módulo de conversión de energía DCDC incorporado de YZ-01 puede proporcionar cuatro voltajes diferentes de 5V, 12V, 19V y 24V, que básicamente pueden resolver los problemas de suministro de energía de la gran mayoría de las placas base de computadora y varios sensores que el robot necesita para transportar.
  • Para facilitar que los desarrolladores realicen una investigación en profundidad, la plataforma ROS tiene una PC industrial Intel Core-i5 incorporada e instaló paquetes cinéticos UBUNTU 16.04 O \/ S + ROS. Al mismo tiempo, al igual que otros robots de la plataforma ROS, el robot ROS YZ-01A proporciona ejemplos básicos de aplicaciones ROS de código abierto y programas básicos de nodo impulsados ​​por el movimiento que permiten a los desarrolladores usarlo con mucha facilidad.
  • Comunicación ROS RS232 、 USB
  • Guía de carga automática LIDAR + Sensor infrarrojo

detalles del producto

Robot Platform YZ - 01A Standard

        La Plataforma de robots YZ - 01ros es una plataforma de chasis para movimientos robóticos de gran carga en dos ruedas, basada en la estructura del sistema Rose.Muy bien para los robots, los universitarios y las PYMES. & D ingeniero.
        La Plataforma de chasis es un motor de turbina integrado eficiente y de gran carga.La Plataforma puede transportar 50 kilogramos a una velocidad máxima de caminata de 1 metro por segundo.YZ - 01 & 39; el módulo de conversión de energía de dcdc incorporado puede proporcionar cinco V, 12 V, 19v y 24v voltios diferentes, lo que esencialmente resuelve la mayoría de los problemas de suministro eléctrico de las computadoras y los sensores que deben llevar los robots.
        A fin de facilitar la investigación a fondo por parte de los encargados del desarrollo, la plataforma ROS instaló un dispositivo de energía cinética Ubuntu 16.04o / S + ROS en la unidad de control Intel Core - i5.Al mismo tiempo, al igual que otros robots de plataforma Rose, los robots robot YZ - 01A proporcionan ejemplos de aplicaciones primarias de código abierto de los ROS y de nodos de propulsión de movimiento básicos que pueden utilizar fácilmente los promotores.


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