El brazo mecánico industrial es un dispositivo mecánico y electrónico con funciones antropomórficas de brazo, muñeca y mano. Dispositivos mecánicos y electrónicos que funcionan como brazos, muñecas y manos antropomórficas; Puede mover cualquier objeto o herramienta de acuerdo con los requisitos variables en el tiempo de la posición espacial (posición y actitud) para cumplir con los requisitos de operación de una producción industrial. Si la abrazadera o pistola de soldadura, el cuerpo del automóvil o motocicleta para soldadura por puntos o soldadura por arco; Manipulación de piezas o componentes de fundición a presión o estampación; Corte por láser; Revestimiento; Ensamblar partes mecánicas y así sucesivamente.

El brazo ROBOT es la traducción china de la palabra " ROBOT " . Debido a la influencia de la publicidad cinematográfica y televisiva y la ciencia ficción, la gente suele pensar en los brazos robóticos como dispositivos mecánicos y electrónicos que parecen personas. Pero este no es el caso, especialmente con los brazos mecánicos industriales, que a menudo se parecen poco a la apariencia humana. De acuerdo con las normas nacionales, los brazos mecánicos industriales se definen como " sus operadores son controlados automáticamente, programación repetible, multipropósito y pueden programarse para más de 3 ejes. Puede ser fijo o móvil. Utilizado en aplicaciones de automatización industrial " . Un operador también se define como " una máquina cuyo mecanismo generalmente se compone de una serie de elementos deslizantes relativos o articulados entrelazados. " Por lo general, tiene varios grados de libertad para agarrar o mover objetos (herramientas o artefactos). " Entonces, un pequeño brazo robótico podría entenderse como un dispositivo mecánico y electrónico que imita las funciones de un brazo, muñeca y mano humanos. Puede mover cualquier objeto o herramienta de acuerdo con los requisitos variables en el tiempo de la posición espacial (posición y actitud) para cumplir con los requisitos de operación de una producción industrial. Si la abrazadera o pistola de soldadura, el cuerpo del automóvil o motocicleta para soldadura por puntos o soldadura por arco; Manipulación de piezas o componentes de fundición a presión o estampación; Corte por láser; Revestimiento; Ensamblar partes mecánicas y así sucesivamente.

Para resolver los problemas asociados con la escritura de aplicaciones en lenguaje de máquina, a la gente se le ocurrió primero la idea de usar símbolos mnemónicos en lugar de instrucciones de máquina que no eran fáciles de recordar. El lenguaje en el que estos símbolos mnemónicos representan las instrucciones de la computadora se llama lenguaje simbólico, también conocido como lenguaje ensamblador. En lenguaje ensamblador, cada instrucción ensambladora representada por un símbolo corresponde a una instrucción de máquina de computadora. No solo es más fácil verificar y modificar los errores del programa, sino que la computadora puede asignar automáticamente la ubicación de las instrucciones y los datos. El programa escrito en lenguaje ensamblador se llama programa fuente. La computadora no puede reconocer y procesar directamente el programa fuente. Debe traducirse al lenguaje de máquina que la computadora pueda entender y ejecutar por algún medio. Para escribir programas de computadora en lenguaje ensamblador, el programador aún necesita estar familiarizado con la estructura de hardware del sistema de computadora, por lo que la programación en sí es aún ineficiente y engorrosa. Sin embargo, debido a que el lenguaje ensamblador está estrechamente relacionado con el sistema de hardware de la computadora, sigue siendo una herramienta de programación muy efectiva en algunas ocasiones específicas, como el programa central del sistema y el programa de control en tiempo real, que requieren una alta eficiencia en el espacio y el tiempo.